VOXEL-MAN TempoSurg war der erste kommerziell erhältliche Chirurgie-Simulator für den Bohrzugang zum Mittelohr. In Zusammenarbeit mit Spiggle & Theis, einem führenden Hersteller und Distributor in der Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, wurde er 2005 auf den Markt gebracht.
Der Auszubildende sieht das virtuelle Operationsfeld, das stereoskopisch dargestellt wird, und führt den Bohrer mit dem Handstück eines haptischen Geräts. Das simulierte Verfahren ähnelt somit sehr dem realen Verfahren hinsichtlich der Patientenorientierung, der Blickrichtung des Operateurs, der Handorientierung und der wahrgenommenen Haptik. Der Auszubildende kann Sichtwinkel, Vergrößerung, Art und Größe des Bohrers sowie dessen Rotationsgeschwindigkeit wählen. Zusätzlich kann der Benutzer mit drei orthogonalen Schnittbildern navigieren.
Für die chirurgische Ausbildung wurde eine Reihe von Modellen bereitgestellt, die aus realen Patientenfällen mit markierten gefährdeten Organen abgeleitet wurden. Für die frühe Trainingsphase kann eine Färbung der gefährdeten Organe sowohl in der 3D-Operationsstelle als auch in den Schnittbildern vorgenommen und bei einer Verletzung eines gefährdeten Organs alarmiert werden. Es können verschiedene Support-Level gewählt werden.
Das realitätsnahe Bohren und Fräsen von Hartgeweben wie Knochen oder Zähnen wurde durch bahnbrechende Arbeiten auf den Gebieten der digitalen Volumenskulpturierung und der Kraftrückkopplung ermöglicht. Einzigartig ist, dass unsere Algorithmen mit Subvoxel-Genauigkeit arbeiten, was zu einer sehr detaillierten visuellen und haptischen Darstellung der Oberflächen führt.
Zweite Generation
2011 wurde VOXEL-MAN TempoSurg durch den völlig neu gestalteten Nachfolger VOXEL-MAN Tempo abgelöst, der auf einer Windows-Plattform basiert. Es zeichnet sich unter anderem durch ein beidhändiges Arbeiten mit Bohrer, Sauger und Blutungen, ein erweitertes Skills Assessment zur automatischen Bewertung des Operationserfolgs, Echtzeit-Anpassungen der Betrachtungsposition und einen kompakten Aufbau mit einem 3D-LCD-Bildschirm aus.
Literatur
- Rudolf Leuwer, Andreas Petersik, Bernhard Pflesser, Andreas Pommert, Boris Tolsdorff, Karl Heinz Höhne, Ulf Tiede: VOXEL-MAN TempoSurg: A Virtual Reality Temporal Bone Surgery Simulator. Journal of Japan Society for Head and Neck Surgery 17 (3), 2007, 203-207.
- Andreas Petersik, Bernhard Pflesser, Ulf Tiede, Karl Heinz Höhne, Rudolf Leuwer: Realistic haptic interaction in volume sculpting for surgery simulation. In Nicholas Ayache, Hervé Delingette (Hrsg.): Surgery Simulation and Soft Tissue Modeling, Proc. IS4TM 2003, Lecture Notes in Computer Science 2673, Springer-Verlag, Berlin, 2003, 194-202.
- Bernhard Pflesser, Andreas Petersik, Ulf Tiede, Karl Heinz Höhne, Rudolf Leuwer: Volume cutting for virtual petrous bone surgery. Computer Aided Surgery 7 (2), 2002, 74-83.
- Rudolf Leuwer, Bernhard Pflesser, Markus Urban: Die stereoskopische Simulation ohrchirurgischer Eingriffe an einem neuartigen 3D-Computermodell. Laryngo-Rhino-Otologie 80, 2001, 298-302.
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